Skip to main content
Virtual Reality

Knowing the virtual reality: technologies

By 25 de noviembre de 2018marzo 18th, 2022No Comments
Realitat Virtual

Coneix la realitat virtual: Tecnologies

By 25 de noviembre de 2018febrero 21st, 2022No Comments
Realidad Virtual

Conoce la realidad virtual: Tecnologías

By 25 de noviembre de 2018febrero 21st, 2022No Comments

From 2011 until today, a great alternative of devices has emerged and many well-known companies such as Microsoft, HTC, Sony and Apple invest millions in the development of virtual devices, increasingly precise and with new forms of interaction.

This has led to the existence of a large number of devices in the market with very different capacities and a high price range, leading the consumer or companies to a conflict when making a decision as to which one should buy and which is adapted to what what are you looking for.

In this article we are going to try to differentiate them by their quality, precision, characteristics, possibilities and prices, to facilitate this decision making at the time of buying them and not to find surprises once it is in our hands.

Some concepts

Before entering the classification, it is necessary to be clear about several concepts:

  • Full motion: Complete tracking, comes to be those devices that allow tracking (tracking) of our movements (turns, arm movements, legs, movements for a room or space).
  • Absolute position: This term is related to the previous one, means that the device is capable of capturing the movement both in turns and displacements in the 3 axes XYZ.
  • DOF (degree of freedom):   It is related to the previous terms. It is a term that is becoming fashionable when it comes to indicating that the system works in full motion / absolute position. It is usually indicated that there are 6 DOF (3 axes for the pitch, roll, yaw turns) and 3 for displacement in XYZ.
  • FOV (field of view): It comes to be the angle of vision. This concept comes in most devices that have a camera. The more angle of vision we can see more environment. The human eye is able to see up to 180⁰ although other factors that can modify this value enter.
  • Resolution: The resolution is the number of pixels on the screen in horizontal by vertical (1920 x 1080 for example) It is usually given two types of resolution, depending on the device. Resolution per eye and total resolution. The first does not cease to be a division between two of the total horizontal resolution.

Classification, What can I do and what I can not do with RV systems?

When classifying the devices of virtual reality, we have taken into account a primary factor, as we interact with them. Through this classification we obtain 3 groups of devices:

  • Full motion devices: Examples, HTC Vive and Oculus among others. These would allow us to move in absolute position within an experience. In the commercial field it is indicated that they are 6 DOF.
  • Full motion devices with restrictions: These systems work through SLAM (vision computer) to operate in absolute position and monitor the position of the controls. We have them divided into two:
    • Autonomous: Completely independent, they have a processor and battery in them, less powerful, but for Vall Hebrón’s proposal it would be enough.
      • Vive Focus: Absolute position in the helmet, but not in the controls
      • Oculus Quest: Glasses announced for 2019 (spring), absolute position of both glasses and controls.
      • Lenovo Mirage Solo: Similar to Oculus Quest but using Google’s daydream.
      • Cardboards: Through the use of ARCore and ARkit libraries an absolute positioning VR experience can be performed for helmets, even for the controls.
  • Until very recently, the autonomous systems of this group were only able to track the head, but new systems such as the Oculus Quest or the Lenovo Mirage, able to follow up, have begun to emerge. These systems have started to come out in mid-2018.
  • 3 axy’s devices (3 degrees of freedom or rotational freedom): These systems are limited to the interaction by rotation. Grouped by:
    • Cardboard Systems
    • Advanced autonomous systems:
      • Oculus Go
      • Google Daydream
      • Samsung Gear VR (aunque este se considera más una cardboard avanzada).

Des de 2011 fins avui, han sorgit una gran alternativa de dispositius i moltes empreses conegudes com Microsoft, HTC, Sony i Apple inverteixen milions en desenvolupament de dispositius virtuals, cada vegada més precisos i amb noves formes d’interacció.

Això ha propiciat que hi hagi gran quantitat de dispositius en el mercat amb capacitats molt diferents i amb un alt rang de preus, portant al consumidor o empreses a un conflicte a l’hora de prendre una decisió de qual ha de comprar i qual s’adapta al que que està buscant.

En aquest article intentarem diferenciar mitjançant la seva qualitat, precisió, característiques, possibilitats i preus, per facilitar una mica aquesta presa de decisió a l’hora de comprar-los i no trobar-se amb sorpreses un cop es troba a les nostres mans.

Alguns conceptes

Abans d’entrar en la classificació, cal tenir clar diversos conceptes:

  • Full motion: Seguiment complet, ve a ser aquells dispositius que permeten fer un tracking (seguiment) dels nostres moviments (girs, moviments de braç, cames, moviments per una habitació o espai).
  • Posició absoluta: Aquest terme està relacionat amb l’anterior, vol dir que el dispositiu és capaç de captar el moviment tant en els girs com desplaçaments en els 3 eixos XYZ.
  • DOF (degree of freedom): graus de llibertat, també està relacionat amb els termes anteriors. És un terme que s’està posant de moda a l’hora d’indicar que el sistema funciona a full motion / posició absoluta. Se sol indicar que són 6 DOF (3 eixos per als girs pitch, roll, yaw) i 3 per desplaçament en XYZ.
  • FOV (field of view): Ve a ser l’angle de visió. Aquest concepte ve en la majoria de dispositius que tenen una càmera. Com més angle de visió més entorn podem veure. L’ull humà és capaç de veure fins 180⁰ encara que entren altres factors que poden modificar aquest valor.
  • Resolució: La resolució és la quantitat de píxels en pantalla en horitzontal per vertical (1920 x 1080 per exemple) Se sol donar dos tipus de resolució, depenent el dispositiu. Resolució per ull i resolució total. La primera no deixa de ser una divisió entre dues de la resolució horitzontal total.

Classificació, Què puc i que no puc fer amb els sistemes RV?

A l’hora de classificar els dispositius de realitat virtual, hem tingut en compte un factor primordial, com interactuem amb ells. Mitjançant aquesta classificació obtenim 3 grups de dispositius:

  • Dispositius full motion: Exemples, HTC Viu i Oculus entre d’altres. Aquests permetrien moure’ns en posició absoluta dins d’una experiència. En l’àmbit comercial s’indica que són 6 DOF.
  • Dispositius full motion amb restriccions: Aquests sistemes funcionen mitjançant SLAM (visió computer) per funcionar en posició absoluta i fer un seguiment de la posició dels comandaments. Els tenim dividits en dos:
    • Autònoms: Completament independents, porten un processador i bateria en ells, menys potents, però per a la proposta de la Vall Hebron seria suficient.
      • Vive Focus: Posició absoluta al casc, però no en els comandaments.
      • Oculus Quest: Ulleres anunciades per 2019 (primavera), posició absoluta tant d’ulleres com comandaments.
      • Lenovo Mirage Solo: Similars a Oculus Quest però usant daydream de Google.
      • Cardboards: Mitjançant l’ús de llibreries Arcore i ARkit es pot realitzar una experiència VR de posicionament absolut per als cascs, fins i tot per als comandaments.
  • Fins fa molt poc, els sistemes autònoms d’aquest grup, només eren capaços de fer seguiment del cap, però han començat a sortir nous sistemes com les Oculus Quest o les Lenovo Mirage, capaços de fer aquest seguiment. Aquests sistemes han començat a sortir a mitjans de 2018.
    • Dependents: Usen un ordinador de sobretaula o portàtil, incrementa el cost del projecte havent de comprar un ordinador i la seva portabilitat. Tots els cascos amb nomenclatura WMR (Windows mixed reality headset), els següents són els més recomanats de més a menys.
  • Dispositius 3 axy’s (3 graus de llibertat o llibertat rotacional): Aquests sistemes estan limitats a la interacció mitjançant gir. Agrupats per:
    • Sistemes Cardboard
    • Sistemes autònoms avançats:
      • Oculus Go
      • Google Daydream
      • Samsung Gear VR (tot i que aquest es considera més una cardboard avançada).

Desde 2011 hasta hoy, han surgido una gran alternativa de dispositivos y muchas empresas conocidas como Microsoft, HTC, Sony y Apple invierten millones en desarrollo de dispositivos virtuales, cada vez más precisos y con nuevas formas de interacción.

Eso ha propiciado a que existan gran cantidad de dispositivos en el mercado con capacidades muy distintas y con un alto rango de precios, llevando al consumidor o empresas a un conflicto a la hora de tomar una decisión de cual debe comprar y cual se adapta a lo que está buscando.

En este artículo vamos a intentar diferenciarlos mediante su calidad, precisión, características, posibilidades y precios, para facilitar un poco esta toma de decisión a la hora de comprarlos y no encontrarse con sorpresas una vez se encuentra en nuestras manos.

Algunos conceptos

Antes de entrar en la clasificación, hay que tener claro varios conceptos:

  • Full motion: Seguimiento completo, viene a ser aquellos dispositivos que permiten hacer un tracking (seguimiento) de nuestros movimientos (giros, movimientos de brazo, piernas, movimientos por una habitación o espacio).
  • Posición absoluta: Este término está relacionado con el anterior, significa que el dispositivo es capaz de captar el movimiento tanto en los giros como desplazamientos en los 3 ejes XYZ.
  • DOF (degree of freedom): grados de libertad, también está relacionado con los términos anteriores. Es un término que se está poniendo de moda a la hora de indicar que el sistema funciona en full motion/posición absoluta. Se suele indicar que son 6 DOF (3 ejes para los giros pitch, roll, yaw) y 3 para desplazamiento en XYZ.
  • FOV (field of view): Viene a ser el ángulo de visión. Este concepto viene en la mayoría de dispositivos que tienen una cámara. Mientras más ángulo de visión más entorno podemos ver. El ojo humano es capaz de ver hasta 180⁰ aunque entran otros factores que pueden modificar este valor.
  • Resolución: La resolución es la cantidad de pixels en pantalla en horizontal por vertical (1920 x 1080 por ejemplo) Se suele dar dos tipos de resolución, dependiendo el dispositivo. Resolución por ojo y resolución total. La primera no deja de ser una división entre dos de la resolución horizontal total.

Clasificación, ¿Qué puedo y que no puedo hacer con los sistemas RV?

A la hora de clasificar los dispositivos de realidad virtual, hemos tenido en cuenta un factor primordial, como interactuamos con ellos. Mediante esta clasificación obtenemos 3 grupos de dispositivos:

  • Dispositivos full motion: Ejemplos, HTC Vive y Oculus entre otros. Estos permitirían movernos en posición absoluta dentro de una experiencia. En el ámbito comercial se indica que son 6 DOF.
  • Dispositivos full motion con restricciones: Estos sistemas funcionan mediante SLAM (visión computer) para funcionar en posición absoluta y hacer un seguimiento de la posición de los mandos. Los tenemos divididos en dos:
    • Autónomos: Completamente independientes, llevan un procesador y batería en ellos, menos potentes, pero para la propuesta de Vall Hebrón sería suficiente.
      • Vive Focus: Posición absoluta en el casco, pero no en los mandos
      • Oculus Quest: Gafas anunciadas para 2019 (primavera), posición absoluta tanto de gafas como mandos.
      • Lenovo Mirage Solo: Similares a Oculus Quest pero usando daydream de Google.
      • Cardboards: Mediante el uso de librerías ARCore y ARkit se puede realizar una experiencia VR de posicionamiento absoluto para los cascos, incluso para los mandos.
  • Hasta hace muy poco, los sistemas autónomos de este grupo, solo eran capaces de hacer seguimiento de la cabeza, pero han empezado a salir nuevos sistemas como las Oculus Quest o las Lenovo Mirage, capaces de hacer este seguimiento. Estos sistemas han empezado a salir a mediados de 2018.
    • Dependientes: Usan un ordenador de sobremesa o portátil, incrementa el coste del proyecto teniendo que comprar un ordenador y su portabilidad. Todos los cascos con nomenclatura WMR (Windows mixed reality headset), los siguientes son los más recomendados de más a menos.
  • Dispositivos 3 axy’s (3 grados de libertad o libertad rotacional): Estos sistemas están limitados a la interacción mediante giro. Agrupados por:
    • Sistemas Cardboard
    • Sistemas autónomos avanzados:
      • Oculus Go
      • Google Daydream
      • Samsung Gear VR (aunque este se considera más una cardboard avanzada).